好的， 这就是我要谈论的话题之前所说的。 我只想从总体上讲几句话来谈谈 电动汽车， 以便大家的共同 理解和见解是电动汽车即将到来，并且它们将继续存在。 显然，这是无论是商业还是私人运输领域的一次重大革命。 电池具有特殊的作用，即无论 燃料电池或合成燃料起 什么作用，电动汽车都需要电池，即使 燃料电池或合成燃料发挥了重要作用，也总是需要回收 运动能量并将其存储起来并在以后用于加速时再利用为了提高 能源效率。因此，电动汽车将继续存在，但由于 这些原因 ，电池仍将继续存在 。关于什么是正确的技术有很多讨论？ 也许混合动力燃料电池或合成燃料是未来，我对此深信不疑 ，这些主题中的每一个 都会 有应用，而现实世界将是所有这些技术的结合。 我们很高兴能成为其中的一员，尽管这是一个挑战，但 对于该领域的每个人来说，这显然 也是 一个巨大的机会。 当我们查看数据时，每个人都看到了这些曲线，我不想扩展细节，因为您已经 熟悉了它所显示的仅仅 是电池的锂离子存储容量的千兆瓦时 的全球需求和生产能力 主要是随着时间的流逝。 它是按区域划分的，我想指出一些功能，其中第一个是实线 ，如您在下面看到的那样，需求估算值更加保守 和激进。您会看到它们都表现出指数特征 。在最近几年中，过去的机制始终是现实 至少处于期望的高端。而不是降低。 此处显示的实心条是每个地区已宣布的生产能力。 棒材较高，因为工厂需要时间来夯实，因此从第一天起就没有生产能力。 竞争激烈，因此并非所有工厂都始终以100％的负荷工作。 这就是为什么标高更高的原因。现在， 您可以在此饼图的右侧看到 两点是 第一位 的兴趣 ，它清楚地表明， 到目前为止，乘用车是3C的最大贡献，而计算机消费产品 也很重要。商用车是下一个。就 存储容量 而言，它们非常重要， 但就使用而言，它们实际上考虑的是二氧化碳排放量， 因为它们全天运行，因此贡献更大。 因此，基本上，投资是全天候赚钱的。 因此，这就是在商用车上发挥巨大影响力的原因。最后但并非最不重要。 当您查看图表中的绝对增长数字和相对增长数字时，一个很小的细节是， 欧洲是世界上 未来五年 预计将成为 全球最大 增长的地区 。因为在这里我们地区 正在忙碌，现在KUKA与这有什么关系？ 不是所有人，而是每个人都将橙色与我们公司以及显然的六轴机器人相关联。 但是我总是想指出是的，但这实际上是我们业务的三分之二 是解决方案业务。其中很大一部分与汽车生产有关。 因此，在 电动 汽车 领域， 我们在生产技术的自动化方面该做什么， 实际上这是与我们相关的很多领域。 例如，我们正在制造EDU的电动机。变速箱混合齿轮。 我们正在制造用于零件生产的设备，焊接解决方案搅拌摩擦焊 我们显然在组装电池系统安装技术中涉及车身结构。 天花板技术是我们正在从事的一揽子工作。但是，我今天的重点 将是该领域，即电动汽车电池的模块和电池组组装， 只是为了澄清一些术语，因为我们来到了意识到 不同的人和组织对同一事物使用不同的术语。 我们通常谈论的是电池模块和电池组。它们基本上具有三种基本 形状和口味。这是圆柱形和棱柱形的袋。 我们正在做的是帮助这些活动，这些活动在下面的图片中表示出来，这些图片是组装模块 和包装。因此，这是我们的重点。 我们目前尚未积极参与细胞生产过程， 但我们正在密切关注细胞技术的未来发展， 因此，当有新技术出现时，我们可能也会参与其中 ，同样，我们正在观察围绕该领域的技术，因此我们 也将密切关注燃料电池技术和生产。 因此，这是一台试图简明扼要地介绍我们的历史和 活动范围的 传呼机 。因此，到 10年前， 我们从事电池组装这一领域已有十年之久，现在 的重点更多地放在开发 用于接触焊接 的激光焊接技术上 ，因此在很大程度上，研发活动是对如何 构建 电池 的探索。 首先是电池。在这里，我们为一些主要参与者提供了支持，大约在2005年左右， 当时该领域主要在亚洲通过生产线开始发展，你们都知道 过去五年的发展情况。因此，现在我们真的有了一个基层运动，即向情感的广泛运动。 到目前为止，我们已经构建了大约两打三打的模块和包装线。 实际上，我们已经实现并使用了所有三种电池类型的圆柱 棱柱形和袋形 技术 。 与更传统的汽车生产历史相比 ，我们与之合作的客户群已经有了很大的发展 ，而不仅仅是OEM自身。 Tier1也参与了该领域，但也有许多初创公司 New OEM和电池制造商。因为现在电池或电动汽车 已有所发展， 甚至 变得有点像具有四个轮子的消费电子产品。 因此，其他玩家也可以建立这种力量。 如果您只是看看索尼或什至是苹果公司现在从事该领域的公告，那么 地理上的热点显然是特斯拉基本上开始 大肆宣传 的美国 ，并证明了这种可能性是可能的，并且受到广大 亚洲 公众的关注，这 已经改变了它。成为一种主流的新趋势，欧洲正在紧追潮流，并且顺势而为， 无论如何，我的想法也将其 带入了一个 新的高度，您 将充分 投入 发展的严密性和精心的流程活动以使其变得更好 。和半自动解决方案，但 有时如果体积很小， 我们会 手动安装原型单元。 我们已经完成了 各种形状和尺寸的 项目， 因此从您知道的中低六位数范围到 30 40 50百万个超大型项目，通常从一开始就从事 过程开发概念验证原型开发的工作，显然是 设计生产线安装 的核心业务 。而且，我们也愿意进行总包项目。 现在，电池生产 的特殊之处在于，它是一条相当长且复杂的生产链，通常涉及 50 60 70个单独的工艺步骤。因此，我在这里展示的只是一个示例，每个人都可能 根据自己的食谱进行一些操作，但通常从处理和堆垛开始， 目视检查电池，用电离的空气等离子体 酒精进行 几何电清洁，并 施加一些绝缘，成为薄片甚至是固体结构的薄片， 然后将电池放入模块中，这样通常堆压 成标称尺寸，然后将它们焊接到框架中。您需要安装一些工具，必须 连接母线接触焊接，然后测试模块电阻，测试 开路电压。您要做封面工作，您要做电池管理系统，等等。 我也不想遍历包装中的所有细节，但是重点是这是一个非常长的 过程链，其中包含处理过程，焊接分配，胶粘，电气测试 机械验证，因此它来自许多不同的领域而且这 一切都在同一行中，根据我的经验，这在电池方面有点特殊。 为了让您感觉到生产的 周期时间和速度，我整理了一些示例性的数字。 因此，一个模块生产的典型产量为每小时大约30到180个模块左右， 因此转换成一个模块的生产周期介于2分钟到20秒之间， 因此已经相当快了，但是当您考虑到每个模块都包含 一个也许两打的单个电池，一个电池的处理时间实际上可以减少到 100毫秒。因此，这已经是一个非常强大的速度要求，再加上 处理锂离子电池（根据定义是危险材料）和精度 要求，这已经是一项有趣的任务。包装组件的特性 有些不同。在这里，您的生产速度 大约为每包10分钟，有时为15分钟， 但是在较大的应用程序中 ，生产速度 甚至可以降至两分钟甚至更高， 因此，一包相当于一辆汽车，每包两分钟对应于大约 150和180的生产计划每年000辆汽车 因此，每个包装又包含几个模块，因此每个模块的处理时间 也可能仅在几秒钟到两分钟之间 ，这就是这些电池生产线的特点以及 不同的循环时间 自动化要求处理的事物的大小和尺寸具有 不同的特征 ， 因为如果 重复率很高，那么当重复率非常低时 ， 尽可能 多地进行自动化是理所当然的， 您可以选择手动执行操作，因为 根据地区和生产计划，这可能在商业上更有效。 这是一个成年模块生产线的布局我们构思的 图片可以显示出来，因为尚未在确切的设计中完全实现， 但它使您了解了通常需要进行的一些复杂过程的复杂性，这些关键过程 需要进行高速细胞处理您使过程并行化 通常，在此处中间进行焊接，然后在下游进行一次焊接，此时 每次处理的零件或单元较少，则 根据需要的占位空间可用性，其 顺序会更大， 您可能需要挤一点 去二楼使用高架输送机将其挤压到生产区域中 因此，只想了解这样一条生产线的外观 现在要说的是，由于这是全新的，每个人的做法都有些不同。 关于它有很多保密性，所以要分享我们实际完成的工作并不容易， 但是我有一些例子可以反正向您展示，这只是一个快速图表，您也许 以后 可以 更详细地总结一下。关键过程具有一定的技术 挑战和深度，因此仅突出激光焊接在电气和结构上的作用 我想指出的是，我们在雅典大学附近设有激光技术中心。 我们与该领域最前沿的研究紧密合作的地方 因此，我们非常深入地参与了过程分配的这一部分，这通常 对于模块与模块中的冷却器或包装之间的热接触至关重要。 这是一个非常棘手的过程，因为这些分配材料在逻辑上确实很有趣。 我们在游戏中有很多经验，通常我们都有录音流程。 我们已经开发了自己的录音应用程序，您将在我将要展示的视频中看到一些内容。 然后显然需要对外壳本身以及相关的冷却系统进行泄漏测试。 然后再进行一系列更直接的过程，例如表面处理电 测试，固化，上光，例如我们作为集成商需要处理和集成的东西 ，然后处理本身，而不仅仅是拆开并将其从A放到B。 而且还可以将按公称压力的压力对准公称尺寸，依此类推。 在数据处理方面，这显然需要与大型生产线的物流相结合。 冗余安全性概念等。因此，我们可以公开分享的一个例子是， 我在右侧提供了一个指向网站的链接，您可以在其中 找到已发布的应用程序报告以及YouTube视频， 我将展示该视频的一部分，但是您可以在YouTube上找到整个内容。 这是我们为德国Tier1一条ElringKlinger建造的棱柱形电池组组装线， 我在这里有一段短片，重点 是前端，因此基本上是电池制备，直到由于 时间原因 而堆叠为止， 我将跳过其余部分但是我要说几句话，因此我们在 这里 放大了 一个用于细胞制备的字符串，该字符串通过使用线性 电动机概念 进行了速度优化 。因此，它首先由机器人测试每个单独的电池并将其放入支架中开始 。支架是线性电动机的一部分，因此我们可以分别控制每个电池的速度和 位置，这有助于我们提高产量，这里是线性的，然后 是过程它从传送带移动到直线电机部分，因此我们可以独立调整速度。 从而提高了处理时间的可用性。 然后，我们要涂上粘合剂，然后撕下衬垫，因此必须格外注意电池的极性。 因此，您需要控制反而加号在哪里，负号排序单元格 在单元格 的 正确侧面 上应用衬板和箔纸 。然后将其分类以用于下一个流程，然后按正确的 顺序和正确的方向 进行组装 。因此，着眼于堆叠，这是一个时间关键的过程 所以模块可能只有100秒处理时间的周期时间，你需要 这样，你需要 看到 在正确的方向有三个堆栈并行，然后做10个20个细胞 第二个机械手一次收下两对，并放下它们以节省处理时间以生成 堆栈。然后，将堆叠物压入焊接室，再进行下游处理， 因此，正如我说的，您稍后可以在YouTube上观看整个视频。 我们被授权公开引用的第二个示例是 另一个德国制造商 的Pack生产线 。 Tier1 Webasto此产品包的应用程序是电动公交车， 因此它是商用车应用程序。同样，您可以下载用例描述，因此对于这一 行，我只想着重于两个方面，因此一个方面是传输概念 。通常使用有趣的讨论使用什么传输，我们并不是说有 一个解决方案。它实际上取决于对空间可用性等方面的吞吐量的需求， 但是在此示例中，选择使用的是AGV。我们在这里使用的AGV实际上是卡片和拖车的概念。 因此，可能很容易重达五到七百八十公斤的电池 坐在由拖车拖拉的重载小车上，因此您可以将拖车 与车 解耦， 这为您提供了更大的灵活性。而且由于拖车可以承载货物，因此您可以 更有效地 设计 拖拉机。因此，使用此方法所带来的好处是， 我们在此处将信息亭用作工作站，因此，在生产线上，我希望您能看到我的鼠标 。生产基本上是逆时针旋转的。我们有一个大型自动化 站，它是电池定位分配器，一开始就有一个售货亭，所有 装入包装的小零件都放入特定的容器中，放在推车中的抽屉中， 这样零件就随电池一起移动，这样您就可以 因此，AGV在 很大程度上 受到集中打击，因此容易受到电磁冲击，这具有很高的成本效益和直接性。 使用AGV，您可以轻松地缩放推车，但也可以通过简单地贴上另一条胶带 并进行操作 来添加单元 对路径进行一些重新编程因此，在这条线中，基本上您已经准备 好将电池放入其中的自动站，然后进行电缆和 冷却管 的连接 以及测试。然后进行高压EMC安装，然后 出于安全原因将其 包含在车库中 ，这就是您进行线路末端测试和反向站的地方。 因此，有一段视频展示了点胶过程，因此我们要做的是测量外壳，应用 通过摄像机找到 的热 接触材料，将螺钉位置固定在正确的位置， 这是一个自动化单元，其中有四个机器人用于循环时间这是时间紧迫的部分，我们 需要并行化各个步骤以使其变得越来越快。 这里的挑战是要根据零件的实际寿命公差来控制过程因素， 因此完成模块后，将其从自动化单元中驱出， 进入几个手动站，将电缆连接好，然后盖上盖子，然后 由于这是商用车的用例， 由于周期时间是手动完成的， 因此在 此应用程序中 通常有两层或更多 层相互叠置。 因此，实际上我今天能告诉您的就是这么多。 鉴于时间预算，我需要一个结论表，因此我 仍然 略加 思考，因此使电池组装如此有趣和具有挑战性的是，这是一个 仍在迅速发展 的新市场 ，市场动力强劲。需求上升的 预测迅速改变，产品频繁地快速发展， 因此到目前为止， 我还没有看到一个 项目的项目执行没有任何变化，有时只是细节， 有时甚至是设计师决定在设置过程中交换关键过程对于一条生产线， 我提到了过程性能的数量，是的，这对生产能力 和生产线的可靠性都 非常重要 ，由于变化，您需要灵活性，而可伸缩性自动化 级别对于找到正确的级别 也 很重要。产品质量非常重要，因为 它 非常重要， 而且安全性很高，而且成本很高，因此更换电池是后勤上的麻烦 。 不仅 需要跟踪和追踪 零件，还 需要跟踪和跟踪 工艺参数，因此，如果发现 产品，则 可以找到根本原因分析 要在下游出现故障，然后显然需要提高成本效益 ，这是什么意思？这意味着您需要与所选供应商建立牢固而可信赖的合作伙伴关系。 谁拥有经验和专业知识，是因为在市场环境下 没有多余的延误，反复试验和错误以及失败的余地，拥有 本地的存在和支持 也非常重要 ，因为 在执行过程中 必须紧密合作 高带宽，大量实用主义 和积极合作。因此，这就是理想的合作伙伴，当然，我希望您 考虑一下，我们可以成为您在该领域未来努力中选择的合作伙伴
2021-02-12